Failsafe con Microcontrolador

Desde hace ya unos años estoy interesado en la construccion de mi propio failsafe para aviones RC. Navegando encontre este articulo del Ing. Frasncisco Anton Gomez.

El siguiente circuito lo diseñe para proteger a los aviones que su sistema de radio no tenga la condicion de fail safe , esta basado en un atmel 2313 tiene la funcion principal de repetir las señales de salida de un receptor compatible con futaba, y censar la falta de señal durante algun tiempo que es alrededor de unos 50 ms o la falta de sincronismo producto de alguna interferencia, tiempo maximo que admiten los servos (para mantener el control) de refrescamiento, al ocurrir la falta de señal del transmisor porcausas de rotura o fuera de radio, el microcontrolador toma el control y genera los pulso de control adoptando las posiciones que se le programen hasta que se restablezca la comunicacion o fuerce un aterrizaje programado, en condiciones normales de vuelo se puede programar para obtener mas canales usando alguna combinacion de los canales , por ejemplo desplegar el tren cuando el motor pase de alta a baja , o subir el tren despues de un tiempo prudencial bajo la condicion de maxima aceleracion , desplegar flaps por una condicion semejante a la anterior, o cualquier fincion que se logre implementar, como complemento el controlador tiene un canal duplex de comunicacion programable a cualquier velocidad en baudios tipica entre 60 y 115200, practico para RF hasta 4800 baudios en infrarojo hasta los 115200.

Pongo a disposicion de ud para que lo evaluen y emitan sus criterios en el uso de microcontroladores AVR en equipos de RC que no poseen las funciones de los mas modernos y costosos

Retomando los conceptos que nos deja Frasncisco Anton Gomez, hoy en dia estan disponibles dos plataformas de desarrollo sobre hardware muy interesantes para este proyecto: arduino y mbed.

Ambas plataformas tienen entornos de programación mas amigables que el querido porcesador de ATMEL, con los que junto a los aceloerometros y giróscopos, podemos tomar ciertas acciones de control al momento de la perdida de señal, por ejemplo:

• Mantener al modelo recto y nivelado (principalente control de alerones y profundidad).
• Pasados N negundos sin señal de radio disminuir la potencia del motor.
• Controlar la velocidad de perdida (acelerador y profundidad)

Como se imaginarán para los aficionados al aeromodelismo, la electronica y el software es un proyecto mas que interesante.