lunes, 31 de mayo de 2010

Aviones que nunca llegaron a volar

Interesante documental soble el L133, el primer proyecto de un caza a reaccion de los EEUU que nunca llego a su etapa de desarrollo.

Aviones que nunca llegaron a volar

Es notable que conceptos de esa epoca hoy son un estandar en la aviación militar, como ser la post combustion, turbinas de flujo axial, y soble todo la falta de angulos rectos en el diseño para disminuir los perfiles de radar. Según comentan el el documental el perfil alar estaba basado en el P-38 Lighting, utilizando el concepto de flujo laminar, mientras que la configuración canard disminuía la onda de choque.




viernes, 28 de mayo de 2010

Operacion de un portaaviones en la WWII

Un portaaviones es un buque de guerra capaz de transportar y operar aviones, que sirve como base móvil para aviones de combate o reconocimiento.

Durante la Primera Guerra Mundial algunas de las grandes potencias comprendieron la importancia estratégica de disponer de aviación embarcada para enfrentarse a conflictos en territorios alejados del territorio nacional o en territorios nacionales de ultramar en los que no era posible disponer de medios aéreos de importancia por motivos económicos o logísticos.




En este documental se puede ver las operaciones realizadas sobre la cubierta de vuelo en la flota del pacícifo durante la WWII




Fuente Wikipedia

jueves, 20 de mayo de 2010

El P51-Mustang

El P51-Mustang fue uno de los cazas de combate más emblemáticos de la Segunda Guerra Mundial. Sus características técnicas y su rendimiento alcanzó cotas sobresalientes. Era un cazabombardero en cuyas mejores modificaciones alcanzó una gran velocidad, capacidad de aceleración enorme y una maniobrabilidad destacada y sencilla, además de contar con unas de las estructuras más tenaces y sólidas de los aparatos aéreos que participaron en el conflicto.


Imágenes
Historia

domingo, 16 de mayo de 2010

Encuentro de Aeromodelismo Tornquist 2010

Con un día soleado y prácticamente sin viento se desarrollo con notoria concurrencia de participantes el encuentro de aeromodelismo 2010 en el ACT. Luego de varios años consecutivos mostrando la actividad de aeromodelismo que se desarrolla en el club, en esta oportunidad contamos con el aporte de clubes vecinos y amigos, como ser Bahia Blanca, Carhue, Ing. White, Punta Alta, Olavarria, Saldungaray, Puan, Patagones, Puerto Madryn y Viedma entre otros.

Desde ya un profundo agradecimiento a toda la gente que participó en el evento, mostrando la variedad de modelos y categorías que se observaron durante toda la jornada.

Lamentablemente se perdió un modelo FPV. El modelo volaba por sobre las instalaciones del club unión al momento de interrumpirse la señal de video, por lo que dado la altura de ese momento (unas 200 mts) y el viento preponderante del NO, se estima que el modelo cayo cerca del acceso a tornquist en altura de las vias del ferrocarril. Su propietario informó que recompensará a la persona que lo haya podido ver o lo tenga. La última imagen que tomó fue pasando por arriba de la Cancha del Club Unión.Cualquier Información podrán comunicarse al 0291-156429344.

Lo bueno:
- La cantidad de radios inscriptas en la mesa de frecuencia.
- La variedad de modelos presentados.
- La camaradería entre las delegaciones.
- La presencia de pilotos de renombre nacional.

Lo malo:
- La perdida del FPV
- La rotura de uno de los helicopteros de acrobacia 3D.

Foto grupal

Nuestro PA 12 en uno de sus tantos vuelos.

Gabriel listo para una de sus demostraciones.

Hermoso biplano presentado por la gente de Patagones... un SPAD XIII?

Pitts Buldog

Gustavo "Cacha" y el Stick 3D

Adrian Hernandez (Patagones)

Vista parcial del sector de Boxes

Poniendo en marcha mi Tigre 50, con el PA12 de
fondo en busca de la cabecera de pista.

Extra 300 de "El griego"

Vista parcial de Boxes

Foto grupal



Dejo un link a noticiastornquist, donde esta la covertura en imágenes completa del encuentro

Mas fotos

Agradezco a Pablo y a Gustavo por el aporte de las imágenes

Esperamos sus comentarios!!!


sábado, 15 de mayo de 2010

Receptores de doble convesión vs simple conversión

En esta oportunidad intento transcribir al español un artículo que encontre del fabricante de receptores RC Peter Breg, donde plantea las ventajas de los receptores de simple conversión contra los de doble conversión. Si bien entra en muchos detalles técnicos, es importante también para comprender las interferencias que sufrimos en los campos de vuelo. Dejo los links de los artículos originales.

http://www.bergent.net/SC-DC.pdf
http://www.bergent.net/

En algunos párrafos me tome el atrevimiento de hacer algunas observaciones y explayar un poco mas en algunos detalles para un mejor entendimiento del problema.


Se ha escrito mucho sobre el rendimiento de los receptores de Doble Conversión (DC Rx) y los de Simple Conversión (SC Rx).

En general se supone que todos los receprotes DC Rx son mejores que los SC Rx, este error proviene del hecho de que este tipo de recptores son utilizados en modelos económicos, de bajo rendimiento, destinado a su uso en parques como jugetería. Sin embargo hay gente qeu tuvo muy buenas experiencias y otros que no tanto.

Los receptores SC Rx fueron diseñados con cuatro conceptos en mente: un alcance rezonable, tamaño pequeño, liviano y económico. Para alcanzar estos objetivos los receptores SC Rx se diseñan con un mínimo de componentes electrónicos.

Estos receptores funcionaran correctamente si se los utiliza para los fines que fueron creados, es decir, para controlar modelos en un corto rango en un día tranquilo sin muchos otros transmisores en la zona.

Esta tecnología simple y de bajo costo permitio insertar en el hobby a muchos nuevos entusiastas, los que al presentarse en campos de vuelo cargados de transmisores en diferentes canales comenzaron a tener problemas de interferencias causadas especialmente por:

Interferencia de canal adyasente
Supongamos que estan volando en el canal 50 y algien prende su transmisor en el canal 51. En Estados Unidos la separacion entre los canales es de 20 Khz. Como nada en este mundo es perfecto su receptor del canal 50 podrá "ver" algo de la energía radiada por el transmisor en canal 51. Si la calidad del filtro del receptor del canal 50 es buena podra eliminar las frecuencias adyasentes y no tendrá problemas. Los buenos filtros son generalmente caros y voluminosos, y no son justamente del tipo de receptores que encontramos dentro de la gama de SC Rx.

Interferencia de otras fuentes externas
Hace unos 25 años la FCC en EEUU asigno los canales que usamos hoy en dia con una separeación entre ellos de 20 Khz. Esto llevo a los fabricantes de equipos de RC a construir receptores con filtros de buena selectividad dentro de los 20 Khz y alto rechazo a las frecuencias externas al canal.

En el trancurso del tiempo la FCC permitió a otros equipos como beepers, señalizadores, etc operar en el mismo rango de frecuencias. Esto llevo a los ingenieros diseñadores de receptores a la búsqueda de mejores filtros capaces de tolerar las interferencias generadas por dispositivos externos.

Interferencia en el canal
Como resultado de una fuerte interferencia provocada por la tranmisión de un dispositivo externo, el receptor puede dejar de ver por completo la señal emitida por el transmisor. Como se imaginan esta no es una buena situación.

Interferencia por intermodulación de 3er orden.
La intermodulación de 3er orden se procuce por la mezcla de dos señales de RF (Radio Frecuencia) que no estan en su frecuencia de canal, para producir una terfer frecuencia que si lo estara. Esta mezcla se produce generalmente en la entrada de los receptores que por la calidad de sus componentes electrónicos trabajan en rangos no lineales.

Como ejemplo supongamos que estoy volando en el canal 50 (72.790 Mhz), y otras dos personas en canales 51 (72.810 Mhz) y 52 (72.830 Mhz) prenden sus transmisores. Mi receptor de mala calidad puede permitir el ingreso de los canales 51 y 52, produciendose como resultado de la mezcla de estos una frecuencia fantasma en 72.790 Mhz... justo mi canal!.

El calculo es simple, un segundo armonico del canal 51 sumado al primer armonico del canal 52, produce dos frecuencias fantasmas resultado de la suma y la diferencia de las señales

* 2 x 72.810 + 72.830 = 218.45 Mhz
* 2 x 72.810 - 72.830 = 72.790 Mhz Justo mi canal!

Sensibilidad y rango
Un receptor debe tener un rango acorde al uso que se le dará. Por ejemplo un receptor de un pequeño helicoptero esta diseñado para un alcance tal que permita al piloto su simple visualización, mientras que un receptor para un velero térmico esta pensado para rangos de alcance muchos mas amplios. Estos ultimos se los conoce como "Full range".

Estos "Full Range" receptores estan diseñados para operar con seguridad ahun cuando las cosas salen mal, por ejemplo bajo nivel de baterias, interferencias o problemas en la antena, permitiendo el control confiable en circunstancias adversas de nuestro modelo RC.

Imagen de frecuencia
Tanto los receptores DC Rx como los SC Rx utilizan técnicas para llegar a la frecuencia intermedia (455 khz) para luego hacer la amplificación y posterior demodulación.
Los receptores DC Rx realizan esta conversión en dos pasos mientras que los SC Rx lo hacen en un único paso de ahí sus respectivos nombres. El proceso de conversión se realiza mezclando dos frecuencias. Por un lado la frecuencia del transmisor capatada por la antena del receptor, y por otro lado la frecuencia generada por el cristal propio del receptor. En la salida del mezclador se encuentran dos frecuencias correspondientes a la suma y a la diferencia de las frecuencias de entrada.

De esta forma supongamos que transmito en el canal 50 (72.790 Mhz) para poder recibir esta señal con un receptor de conversión simple (SC Rx) en 0.455 Mhz (455 Mhz), la frecuencia del cristal del receptor deberá ser de 73.245 Mhz, de forma que

73.245 - 72.790 = 0.455 (Mhz)

Que pasa si tenemos presente en la antena una señal en 73.700 Mhz?
73.700 - 73.245 = 0.455 Mhz!!!

De esta forma mi receptor vera de la misma forma la señal de mi canal 50 (72.790 Mhz) que la frecuencia paracita en 73.700 Mhz. Ambas señales presentes en la antena producen la misma frecuencia intermedia (0.455Mhz) como resultado de la mezcla con la señal del cristal local del receptor SC.

Diagrama esquemático de un Receptor SC


Con un receptor de conversión doble (DC Rx) sucede los mismo, a diferencia que se usan dos etapas de mezcla para llegar a la frecuencia intermedia. En una primera etapa se obtiene una frecuencia de 10.7 Mhz para despues en una segunda mezcla llegar a los 0.455 Mhz necesarios para la demodulación de la señal.

En un receprot DC Rx, se realiza un filtrado de las frecuencias imágen luego de la primera etapa de mezcla, entrando a la segunda una señal mucho mas pura. Aca es necesario que el filtro sea de buena calidad, manteniendo sus cualidades para su correco funcionamiento. Un corrimiento en la frecuencia de trabajo del filtro puede hacer que no entre señal a la segunda etapa de mezclado.

Diagrama esquemático de un Receptor DC

Estas características no hacen a los receptores DC Rx ni malos ni bueno, lo mismo que con los SC Rx.


Ventajas de los receprotes de Doble Conversión
- Fuerte rechazo a las frecuencias imágen, cosa importante hace 25 años atrás, pero que la calidad de los filtros electrónicos de hoy en dia permite tener el mismo resultado con receptores SC

Ventajas de los receprotes de Simple Conversión
- Menos partes, mas liviano, pequeño y económico
- El uso de un único cristal

domingo, 9 de mayo de 2010

Encuentro puan 2010


Espectacular el encuentro en puan. Con dos dias climaticamente insuperables y mas de 50 radios registradas, los amigos de puan, brindaron una organización impecable para que todos los pilotos que concurrimos disfrutemos al maximo la jorndada. Como siempre es grato encontrarme con amigos que esta hermosa actividad me dio con el transcurso de los años. felicitaciones aeromodelistas de puan!!!!

Lo bueno:
- La organización
- La camaradería
- El campo de vuelo e instalaciones en general
- La cantidad de pilotos
- La variedad de modelos

Lo malo:
- Las roturas de algunos modelos donde se notaba el gran esfuerzo que hubo en su construcción




AEROMODELISMO en HUANGUELEN domingo 23 de mayo



Invitamos a todos los amigos aeromodelistas al encuentro a realizarse en la ciudad de Huanguelen el dia 23 de mayo. Aprovechando el feriado largo para continuar volando y recorriendo la zona. Se realizará un almuerzo para los aermodelistas qeu registren sus radios. Contacto: Gustavo Sanchez.






jueves, 6 de mayo de 2010

Tecnología RC (parte III)

Para la tercera entrega de las tecnologías usadas en nuestros equipos de RC, vamos a hablar de las diferentes modulaciones utilizadas. Seguro hemos escuchado hablar en los campos de vuelo de AM, FM, PCM.. y ahora?? que es esto de espectro ensanchado? de que habla esta gente??. Justamente la idea de este artículo es entender un poco mejor estas tecnologías.

Modulaciones analógicas


Los servos de nuestros equipos reciben ordenes de pulsos eléctricos que especifican su posición. Estos pulsos tienen una duración total de unos 20 ms en cuyo lapso de tiempo hay ds estados lógicos definidos. El estado lógico 1 representado cuando la señal del puso alcanza los 5 Vcc y el estado lógico 0 representado con la señal a nivel de los 0 Vcc.

El tiempo de permanencia en estado lógico 1 nos indica la posición del servo, como bien lo ilustra la siguiente figura.

Estas son las señales que estan presentes en cada uno de los canales de nuestro receptor hacia los servos. Como transime esta información nuestro equipo de radio? En primer lugar necesitamos conocer el concepto de multiplexado.

La multiplexación es el proceso por el cual dos o mas canales se combinan en forma serial en un unico canal. Cuando hablamos de forma serial nos referimos a que los datos (en este caso pulsos) viajen uno detras de otro en forma consecutiva.

En la figura superior cada bloque CH1, CH2, CH3 y CH4 representa un pulso destinado a los servos de los canales 1 al 4 respectivamente. La misma situación encontramos en transmisores de 6 u 8 canales.

Hasta este momento sabemos como se codifica electronicamente la posición de los servos, pero como se transmite esta información al aire? es en este momento donde intervienen los esquemas de modulación. Un esquema de modulación basicamente permitirá convertir estos puslos digitales en una señal capaz de ser transmitida por el aire.

Veamos en forma esquematica como trabaja nuestro equipo transmisor

El codificador PCM toma las señales analógicas de los sticks y las tansforma en un tren de pulsos mediante la multiplexación como se explico arriba. La señal codificada en PCM compuesta por la secuencia CH1, CH2, CH3 y CH4 viaja hacia el modulador, donde se combina con una señal portadora generada por el cristal. La frecuencia de oscilación de este cristal establece el CANAL DE TRANSMISION de nuestro equipo RC.

El modulador puede ser un modulador en amplitud (AM) o un modulador en frecuencia (FM)

Modulación en Amplitud

En este esquema, la señal de pulsos llamada señal moduladora, afecta directamente a la amplitud de la señal portadora.

Modulación en frecuencia

En este esquema la señal de pulsos afecta a la señal portadora produciéndole un corrimiento en su frecuencia original.

Seguramente el siguiente diagrama puede aclarar un poco como afecta la señal de pulsos a la señal portadora


Esto es muy similar a la forma de trabajar de las trasmisoras de audio tanto en AM como en FM, donde en este caso la señal moduladora es una señal de audio analógica en vez de una serie de pulsos.

La modulación AM si bien es fácil de implementar electrónicamente tiene una gran desventaja que es su debilidad ante las interferencias. Lo mismo que sucede una noche tormentosa cuando estamos escuchando radio AM, se produce en nuestros equipos RC.

Cualquier variación de amplitud en la señal provocada por factores externos provoca la destrución de la información que consigo lleva, siendo la modulación FM mucho mas robusta frente a este tipo de interferencias.

Aun asi, la emisión FM tiene otras desventajas que comparte con la modulación AM. Ningún otro piloto podrá usar mi mismo canal, y muchas veces dependiendo de la calidad del equipamiento ni siquiera se pueden utilizar canales adyasentes, debido a las armónicas de las emisoras de alta potencia o a receptores con filtros selectivos de baja calidad o descalibrados.


Modulaciones digitales: Espectro ensanchado (Spread Spectrum)

En este caso la información que se desea transmitr ya no son pusos codificados sino una secuencia de 0's y 1's binarios que representan en este caso la posición de los servos.

Escuche en alguna oportunidad un interesante paralelismo que sirve para describir la idea. Supongamos que necesitams llevar un cargamento impotante a una ciudad lejana. Como es mas seguro llevar la carga? en un unico gran camion o en una flota depequeños camiones? Si en el primer caso se accidenta el camión perdemos toda nuestra preciada carga, en cambio si se accidenta un camión de una flota solo perderé parte de la mercadería. Con esto en mente entremos en el campo de la transmisión digital de datos.

Existe una relación directa entre la cantidad de información binaria que se desea transmitir y el ancho de banda ocupado en el aire necesario para transmitir esta información. Esta relación la da la ecuación de shannon


Ahora bien, la técnica de espectro ensanchado propone ocupar mas ancho de banda que el necesario, dando como ventajas

- Resistencia a la interferncia por ruido
- Resistencia a la interferencia por fadding
- Se puede compartir el canal con otros transmisores

Esta mayor amplitud de banda puede obtenerse de dos maneras. La primera es codificar la información con una señal seudo-aleatoria. La información codificada se transmite en la frecuencia en que funciona el emisor para lo cual se utiliza una amplitud de banda mucho mayor que la que se usa sin codificación (secuencia directa). La segunda posibilidad es codificar la frecuencia de trabajo con una señal seudo-aleatoria, por lo que la frecuencia de trabajo cambia permanentemente. En cada frecuencia se envía un trozo de información (Frecuencia Hopping).



Las dos tecnologías mas difundidadas de espectro ensanchado en aeromodelismo son Secuencia Diecta (DSSS) y Salto de Frecuencia (FHSS)


DSSS

Como se adelanto anteriormente con la modulación DSSS sobre la banda de 2.4 Ghz, los paquetes de datos digitales que llevan información al receptor son mezcados con un codigo pseudo aleatorio, simulando un ruido. De esta forma se logra ocupar mucho mas la banda debido a que la cantidad de información a transmitr es mayor. El receptor conoce este codigo aleatorio que usa el trasmisor, por lo que puede decodificar el mensaje y obtener el paquete de datos original. El resto de los transmisores que estan emitiendo con un codigo aleatorio diferente son vistos por el receptor como ruido ambiente, por lo que sus ordenes son ignoradas por completo.


FHSS

Esta es una estrategia muy interesante, que consiste en usar una frecuencia, llamemosla Fx durante un tiempo T1 para luego saltar a otroa fecuencia Fz y pasado un tiempo T2 a la ferecuencia Fy y asi sucesivamente.

El receptor se sincroniza con el transmitor sabiendo a priori la secuencia de frecuencias de trasnmisión que serán utilizadas.

Ing. Ulises Nicolini

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